Je me souviens d'avoir entendu parler d'une disposition permettant de faire cela, à condition d'avoir une voiture avec double commandes. Il existe des sociétés louant des voitures à double commande d'ailleurs.
sinon, c'est strictement interdit (conduite sans permis).
Ton ami est étudiant? si oui, il existe des solutions de micro crédit pour passer le permis. Si non, et pour peu qu'il soit chômeur, l'ANPE peut subventionner une partie importante de son permis de conduire... Renseigne toi avant de mettre son futur permis (et le tien) en jeu.